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長沙海貝智能科技
并聯機器人是一類全新的機器人，它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好等一系列優點，與目前廣泛應用的串聯機器人在應用上構成互補關系，因而擴大了機器人的應用領域。Delta并聯機器人是最典型的空間三自由度移動的并聯機構，Delta機構整體結構簡單、緊湊，驅動部分均布于固定平臺，這些特點使它具有良好的運動學和動力學特性，實驗條件下末端控制加速度可高達如50g(重力加速度)。大量的實踐證明，Delta機構是迄今為止設計較成功的并聯機構之一。目前，Delta并聯機器人已經廣泛應用于化妝品、食品和藥品的包裝和電子產品的裝配。 機器人的運動學是機器人動力學、機器人控制和規劃的基礎，在機器人研究中占有重要的地位。運動學研究內容包括正向運動學和反向運動學，對于并聯機器人，其反向運動學相對簡單而正向運動學復雜。
主要參數：
作業半徑： Φ800×250
自 由 度： 4
最大負載： 2kg
抓取效率： >100 cycles/min（2kg）
定位精度： ±0.1mm，±0.1°
機 重： 150kg
額定電壓： 220VAC 50/60Hz
噪聲等級： ≤70db(A)
工作溫度： 0℃-60℃
工作濕度： <95% 無凝結
主要應用場合：
1、工業包裝分揀生產線，實現食品、藥品智能快速包裝、分揀和收集；
2、輕質機械工業產品的加工裝配；
3、電子行業：電路板貼焊；
4、智能化分揀、包裝；
5、可應用于視覺引導系統研發基礎平臺；
長沙海貝智能科技有限公司成立于2012年，是致力于機器視覺（Machine Vision System）與工業智能化相關領域的專業技術公司，其主營業務：智能技術研發、工業自動化產品及技術的研發、銷售及相關技術服務。
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